Спасибо, я уже справился, добавив необходимый код напрямую в файл AdminCategoriesController.php.
Спасибо за статью!

Как это сделать для 1.6.1.0?
В этой версии вылетает ошибка:

Notice в строке 403 в файле: C:\OpenServer\domains\foodgurman\classes\helper\HelperTreeCategories.php
[8] Undefined index: id_category

Notice в строке 33 в файле: C:\OpenServer\domains\foodgurman\tools\smarty\sysplugins\smarty_internal_templatebase.php(157) : eval()'d code
[8] Undefined index: id_category

Notice в строке 35 в файле: C:\OpenServer\domains\foodgurman\tools\smarty\sysplugins\smarty_internal_templatebase.php(157) : eval()'d code
[8] Undefined index: id_category
когда заходишь в редактирование категории.
Notice в строке 39 в файле: C:\OpenServer\domains\foodgurman\tools\smarty\sysplugins\smarty_internal_templatebase.php(157) : eval()'d code
[8] Undefined index: name